Ossendowski, świadek upadku dawnego świata, przemierza bezkresne stepy Mongolii, spotyka lamów, książąt plemiennych i mistyków Wschodu, a także legendarną, budzącą grozę postać – barona Roman von Ungern-Sternberg. To właśnie wokół tej tajemniczej figury – nazywanej „Krwawym Baronem” – koncentruje się jedna z najbardziej przejmujących części książki.

„Ludzie, zwierzęta, bogowie” to nie tylko relacja z podróży. To opowieść o zderzeniu cywilizacji, o duchowości Azji, o wierzeniach lamaizmu i o legendzie Króla Świata z podziemnej krainy Agarthi. Autor łączy reportaż z elementami filozoficznej refleksji i nutą mistycyzmu, co nadaje książce niemal baśniowy, chwilami mroczny klimat.