Książka opowiada o losach legendarnego władcy Brytanii, który dzięki magicznemu mieczowi Excalibur obejmuje tron i zakłada Camelot – idealne królestwo oparte na sprawiedliwości, honorze i odwadze. Wokół Artura gromadzą się najdzielniejsi rycerze, tworząc Okrągły Stół, symbol równości i braku wyższości jednych nad drugimi.

Wśród rycerzy znajdują się m.in. Lancelot, Gawain, Percival i Galad, którzy wyruszają na niebezpieczne wyprawy, walczą ze złem, bronią słabszych i poszukują legendarnego Świętego Graala. Opowieści pełne są pojedynków, magii (za sprawą czarodzieja Merlina), miłości i zdrady, a także trudnych wyborów moralnych.